Nalazite se
Članak
Objavljeno: 05.06.2019. 13:16

STAG 

Rukavica uči robote u prepoznavanju objekata dodirom

MIT je u rukavicu ugradio senzore koji će pomoći neuralnim mrežama u prepoznavanju objekata.

Rukavica uči robote u prepoznavanju objekata dodirom

Znanstvenici MIT-a izradili su rukavicu koja sadrži veliki broj senzora. Ona služi za to da prilikom manipuliranja objektima od strane ljudi sve podatke sa senzora prenosi u ogromnu bazu podataka koja će poslužiti AI sustavu u prepoznavanju objekata isključivo pomoću dodira.

Taj sustav bi u konačnici trebao dovesti do robota i protetskih pomagala koja će biti znatno uspješnija u prepoznavanju i manipuliranju objektima.

Rukavica pod nazivom STAG (scalable tactile glove) opremljena je s 550 sićušnih senzora, a svaki od njih hvata signale pritiska koje ljudi čine tijekom manipuliranja objektima na razne načine. Neuralna mreža te signale procesira za učenje uzoraka podatkovne baze pritisaka i predviđa njihovu težinu isključivo temeljem dodira, bez korištenja vizualnog inputa.

U znanstvenom radu objavljenom u publikaciji Nature, znanstvenici opisuju da su STAG koristili za prepoznavanje 26 uobičajenih predmeta, uključujući limenke soka, škare, teniske loptice, spužve, olovke i šalice. AI sustav je potom bio u stanju prepoznati vrste objekata s točnošću od 76 posto, a ujedno je "osjećao" njihovu težinu s preciznošću unutar 60 grama

Slični senzori u rukavicama koji se danas koriste koštaju na tisuće dolara i posjeduju najviše 50 senzora, a znanstvenici MIT-a kažu da njihova rukavica s puno većom senzorskom mrežom koristi komercijalno dostupne materijale ukupne vrijednosti od samo 10 dolara.

Prema njihovom mišljenju taktilni AI sustav u kombinaciji s vizualnim sustavom, robotima i strojevima će pružiti mogućnosti prepoznavanja i interakcije objekata poput ljudi.

Vezani sadržaji
Komentari

Učitavam komentare ...

Učitavam


   

*/-->