VIDEO: Preuzmite simulator koji revolucionizira robotiku

Američka vojna znanstvena agencija DARPA ovih je dana zaključila prvu fazu međunarodnog natjecanja robotičara pod nazivom DARPA Robotics Challenge (DRC), izabravši prvo 26 timova iz 8 zemalja koji su se borili za osvajanje prve nagrade od 2 milijuna dolara i sudjelovanje u izradi DARPA-inog ATLAS robota namijenjenog za rad, pomoć i spašavanje u kriznim situacijama poput prirodnih i industrijskih katastrofa, u opasnom okolišu kojem ljudi ne mogu pristupiti.

Timovi koji su se prijavili za natjecanje dobili su na raspolaganje Linux open source simulator pod nazivom Gazebo, koji predstavlja potpuno funkcionalnog virtualnog robota, te su morali riješiti tri vrste zadataka.

Prvi zadatak je bio isprogramirati robota da bez ljudske intervencije uđe u vozilo, upravlja njime pomoću klasičnih komandi, te izbjegava prepreke na cesti. U drugom zadatku robot je morao hodati različitim vrstama terena (blato, prepreke, visinske razlike, rupe), dok je u trećem trebao izvesti manipulaciju predmetima u zadanom prostoru, točnije spojiti crijevo na dovod vode i otvoriti ventil.

Među tih 26 timova izabrano je sedam najboljih koji će dobiti na korištenje pravog ATLAS robota težine 120 kilograma kojeg je izradila tvrtka Boston Dynamics, a nakon dodatnih testova samo će njih 5 ući u finalnu fazu natjecanja koja će se održati u prosincu ove godine, kada će morati isprogramirati robote za izvođenje 8 složenih zadaća i sudjelovanje u realističnom scenariju katastrofe.

Timovi koji su ušli u ovu fazu natjecanja su Virginia Tech Robotics and Mechanics Laboratory, NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), NASA JSC, SCHAFT, Inc., Raytheon, Carnegie Mellon University’s National Robotics Engineering Center, te Drexel University.

Mada među finalistima nema nekih velikih iznenađenja (osim možda što nije prošao niti jedan japanski tim), ovaj sustav natjecanja pomoću open source simulacijskog softvera je iznjedrio platformu koju svatko u svijetu može preuzeti sa stranica Gazeba, te ju koristiti za svoje projekte. Stoga ovo predstavlja veliko otvaranje robotske tehnologije čitavom svijetu, te je vrlo lako moguće da će ju revolucionizirati.

Drugim riječima, sada se i vama nudi prilika da preuzmete Gazebo simulator i započnete programiranje "mozga" virtualnog ATLAS robota, koji jednog dana možete ugraditi u vlastitog pravog robota farmera, kućnog pomagača, čuvara djece ili ne daj bože Terminatora.

Gazebo simulator možete preuzeti na ovoj poveznici, a više informacija o DRC natjecanju potražite ovdje. 

VIDEO: DARPA Virtual Robotic Challenge