ESA
VIDEO: Astronaut s ISS-a vozi rover na Zemlji
Astronaut Andreas Mogensen uspješno je upravljao roverom i izvršavao zadaće s visine od 400 km iznad Zemlje.
Europska svemirska agencija jučer je provela eksperiment upravljanja Interact Centaur roverom, kojeg je kontrolirao astronaut Andreas Mogensen. Glavna zadaća mu je bila dovesti rover do testnog "stola", te potom robotskom rukom utaknuti klin u zadanu rupu, što ne djeluje posebno teško, ukoliko se ne uzme u obzir da je to radio s Međunarodne svemirske postaje, koja orbitira oko našeg planeta na visini od 400 km, te se kreće prosječnom brzinom od 27.600 km/h.
Za izvođenje ove zadaće Mogensen je koristio upravljački sustav (joystick) s force feedbackom, što znači da je mogao "osjetiti" otpor pri pokretima robota na Zemlji, što mu je pružilo bolju kontrolu nad njegovim udovima, kao što možete vidjeti u ovom videu.
Obzirom na navedenu udaljenost od ISS-a do Zemlje, postojao je "lag", odnosno kašnjenje između komandi na ISS-u i pokreta robota od jedne sekunde, no ESA kaže da je korišten njezin napredni softver koji je omogućio sinkronizaciju između kontrolera i robotiziranog vozila.
U prvom pokušaju Mogensenu je trebalo čak 45 minuta za izvođenje kompletne zadaće, no drugi puta je sve uspio izvesti za samo 10 minuta.
Dakako, ovo se ne razvija sa svrhom upravljanja stvarima na Zemlji iz orbite, već je ideja da se takav sustav jednog dana nađe u orbitalnim letjelicama koje će kružiti oko Mjeseca i stranih planeta, na koje će se spuštati roboti koji će pripremiti teren za dolazak ljudi, ili za istraživanje onih svemirskih tijela na kojima su uvjeti preopasni za šetnje astronauta.
Izvor: ESA
NASA testira robota koji će istraživati asteroid skakutanjem po njemu.
Nakon što je komet ušao u perihel, Rosetta se malo odmaknula i započela prikupljati podatke iz njegovih mlazova prašine i plina.
Učitavam komentare ...