VIDEO: Simulacija kretanja budućih robota

Obzirom da nitko od nas nije bio u prilici pratiti razvoj evolucije koja je od jednostavnih organizama koja su se kretala pulsiranjem, stvorila složene prirodne pokretne strojeve poput ljudi, znanstvenici sada žele razviti model evolucije razvoja kretanja robota.

Znanstvenici Creative Machines Laba na Svučilištu Cornell kažu kako nitko ne zna kako će se kretati napredni roboti u budućnosti, odnosno na vrhuncu svojeg razvoja. Neki ljudi misle da će imati kotače, drugi da će se kretati na fleksibilnim gusjenicama, treći vjeruju da će imati noge, no nitko u to nije siguran.

Stoga je ekipa Cornella razvila računalni model koji se temelji na 2 grupe mišića, tkivu i kostima. Prva grupa mišića se skuplja pa zatim širi, a druga se prvo širi pa potom skuplja, tkivo daje "mekanu podršku", a kosti "čvrstu podršku".

Potom su računalnom programu zadali da pokrene simulaciju evolucije robota temeljenu na razvoju kretanja korištenjem tih elemenata. Roboti započinju kao blokovi sastavljeni od mišića, tkiva i kostiju, a potom se svaka nova generacija razvija korištenjem njihovih novih kombinacija koje dovode do razvoja kretanja. Kao u slučaju prave evolucije, oni "organizmi" koji stagniraju otpadaju iz evolucijskog lanca, dok se oni koji postaju brži i spretniji ugrađuju u nove generacije.

Na taj način računalni program je prošao 175.000 generacija, a u videu dolje možete vidjeti neke varijacije koje su se pojavile na kraju razvoja. Prema toj simulaciji, niti jedan robot se ne kreće onako kako to mi zamišljamo, a evolucijski proces je doveo do nekih doista vrlo zanimljivih inačica, poput funkcionalnih mekanih robota koji su se prema ovom evolucijskom računalom modelu pokazali savršeniji od čvrstih.

Valja naglasiti da su se evolucijski modeli kretali u smjeru više grupa, pa su tako dobiveni modeli sprintera, galopera, puzavaca, hodača i teturavaca. Neki od njih se mogu ugraditi u životinje poput geparda na slici gore, dok neki gotovo da nemaju nikakve sličnosti s primjerima iz prirode.

Također treba reći da su ovi roboti nastajali na način kako bi ih razvijala prirodna evolucija, dakle ne onako kako ih razvijaju ljudi koji im ugrađuju preferirane funkcionalnosti.

Znanstvenici su potom napisali znanstveni rad temeljen na ovom istraživanju pod nazivom Unshackling Evolution: Evolving Soft Robots with Multiple Materials and a Powerful Generative Encoding, koji je prezentiran na GECCO konferenciji u New Yorku (Genetic and Evolutionary Computation Conference 2013.) i biti će uvršten među druge radove u znanstvenoj publikaciji konferencije Proceedings of the GECCO 2013. 

VIDEO: Računalna simulacija evolucije robota