Egzoskeleton za astronaute i nepokretne osobe

Najpoznatiji egzoskeletonski uređaj je zasigurno onaj koji je prikazan u filmu Alien II, koji je Sigourney Weaver koristila u borbi protiv alienske matice. Mada se u međuvremenu pojavilo nekoliko zanimljivih robotiziranih bioničkih rješenja, činjenica je da su sva razvijana s namjerom da omoguće invalidnim osobama mobilnost, odnosno minimalnu funkcionalnost hodanja ili korištenja umjetnih udova, no tek se sada u njihov razvoj uključila NASA koja naravno ima i svemirske planove.

Njihov egzoskeletonski sustav X1 temelji se na najmodernijoj robotskoj i svemirskoj tehnologiji, koja je korištena u razvoju robota Robonauta 2 koji se već neko vrijeme nalazi na međunarodnoj svemirskoj postaji, te IHMC-ovog egzoskeletona pod nazivom Mina.

Ideja ovo projekta je stvoriti egzoskeletonski sustav koji će astronautima omogućiti lakše izvođenje zadaća, činiti ih zdravijima, ali se paralelno razvija i za potrebe invalida na Zemlji kojima bi trebao omogućiti pokretljivost nogu o kojoj nisu niti sanjali.

NASA i Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC), uz pomoć inženjera iz Oceaneering Space Systems u Houstonu, proizveli su X1, sustav koji se ne bi mogao nazvati klasičnim egzoskeletonom koji pojačava ljudsku snagu mišića, već robotom težine od 24 kilograma koji se "oblači" na tijelo.

Robot X1 se može koristiti na nekoliko načina. Prvi je da astronautima u bestežinskom stanju stvori otpor koji odgovara hodanju na Zemlji kako bi mogli duže boraviti u svemiru bez složenih sustava napornih vježbi koje im čuvaju mišiće i kosti od atrofiranja, dok se ista tehnologija na Zemlji može koristiti na obrnuti način, odnosno omogućiti invalidima da prvi puta prohodaju.

X1 se odijeva na noge te učvršćuje na tijelo oko pojasa i preko ramena, a 4 motorizirana zgloba na bokovima i koljenima, te 6 pasivnih, omogućuju koračanje u stranu, naprijed, nazad, okretanje i savijanje nogu, a sve se može precizno podešavati prema specifičnim potrebama. Sustav se pokreće računalom i pogonskim strojem niske energetske potrošnje koji se nalazi na leđima.

Za NASA-u je ovo također i prvi korak u razvoju svemirskih odijela koja bi mogla astronautima olakšati hodanje na planetima s različitim gravitacijama, dok je IHMC zainteresiran za proizvodnju egzoskeletona kao robotiziranog asistenta za hodanje paraliziranim osobama.

Kombinacijom NASA-ine tehnologije i algoritama za hodanje koje je razvio IHMC, X1 posjeduje potencijal za proizvodnju robotiziranih egzoskeletona, koji će nepokretnim osobama omogućiti i hodanje po teškom terenu, uključujući i penjanje uza stepenice.   

Izvor: NASA