Carnegie Mellon University
VIDEO: Dvonožni robot s najjednostavnijim sustavom hodanja
Tim istraživača razvija prvog upravljivog dvonožnog robota sa samo jednim motorom.
Mali roboti su važni alati za istraživanje i inspekciju malih prostora. Mogu pažljivo hodati i navigirati oko prepreka, što su sposobnosti koje veći roboti često nemaju.
To im može omogućiti da pregledaju strojeve ili pretražuju ruševine u scenarijima katastrofe do kojih drugi roboti ne mogu doći. Međutim, zbog ograničenja njihove veličine, izgradnja malih robota koji se mogu sami kretati i nositi vlastite izvore energije je teška.
Profesori strojarstva Aaron Johnson i Sarah Bergbreiter i njihov tim istraživača s Fakulteta inženjerstva na američkom Sveučilištu Carnegie Mellon, revolucionirali su ovo područje konstrukcijom "Mugatua", prvog upravljivog dvonožnog robota koji sadrži samo jedan motor.
Mugatu je samostalan, stabilan u svom hodu i ima kontrolirano lijevo, desno i ravno upravljanje. Dizajn koristi dva kruta tijela i jedan aktuator, odnosno jednostavan dizajn koji je još uvijek dovoljno sposoban za složene pokrete poput drugih robota, kao što možete vidjeti u ovom videu.
"Prvi smjer projekta bio je usmjeren na pojednostavljenje načina na koji roboti hodaju što je više moguće", kaže prvi autor James Kyle, nedavno diplomirani inženjer strojarstva i prvostupnik. "Jednom kada shvatimo kako skaliranje utječe na kretanje, može biti izuzetno korisno za uzimanje nečega što već postoji i skaliranje prema gore ili dolje kako bi se omogućile stvari poput korištenja u uskim prostorima ili nošenja većeg tereta."
Tim koji njihove kolege znaju pod nadimkom "The LEGO Project" ima za cilj s vremenom ove hodajuće robote svesti na veličinu LEGO kockica.
Studija pokazuje da računalni modeli osposobljeni za obavljanje slušnih zadataka pokazuju unutarnju organizaciju sličnu onoj u ljudskom slušnom korteksu.
NASA-ini astronauti testiraju SpaceX-ov prototip dizala za Starship Artemis Lunar Lander.
Učitavam komentare ...