VIDEO: AI ubija ljude u utrkama dronova

Sustav umjetne inteligencije pod nazivom Swift, kojeg su dizajnirali istraživači Sveučilišta u Zurichu UZH, potukao je svjetske prvake u utrkama dronova, postigavši uspjeh koji se činio nedostižnim prije samo nekoliko godina. Dron kojim upravlja umjetna inteligencija treniran je u simuliranom okruženju, a potom je svoje vještine u utrkama protiv ljudi pokazao na pravoj stazi.

Sustav umjetne inteligencije pobijedio je u više utrka protiv tri prvaka svjetske klase u utrkama dronovima s prikazom iz prvog lica (FPV), gdje piloti upravljaju kvadrokopterima brzinama većim od 100 km/h, kontrolirajući ih na daljinu dok nose FPV naočale.

Donedavno je autonomnim dronovima trebalo dvostruko više vremena od onih kojima upravljaju ljudi da prelete trkaću stazu, osim ako se nisu oslanjali na vanjski sustav praćenja položaja za preciznu kontrolu svojih putanja. Swift, međutim, reagira u stvarnom vremenu na podatke prikupljene ugrađenom kamerom, poput one koju koriste ljudski trkači.

Njegova integrirana mjerna jedinica mjeri ubrzanje i brzinu dok umjetna neuronska mreža koristi podatke iz kamere za lokaliziranje drona u prostoru i otkrivanje "vrata" duž trkaće staze. Ove informacije šalju se u upravljačku jedinicu, također temeljenu na dubokoj neuronskoj mreži koja odabire najbolju akciju da završi krug što je brže moguće.

Swift je treniran u simuliranom okruženju u kojem je naučio letjeti metodom pokušaja i pogrešaka. Korištenje simulacije pomoglo je u izbjegavanju uništavanja dronova u ranim fazama učenja kada se sustav često ruši.

"Kako bismo bili sigurni da su posljedice radnji u simulatoru bile što bliže onima u stvarnom svijetu, dizajnirali smo metodu za optimizaciju simulatora sa stvarnim podacima", kaže Elia Kaufmann, prvi autor rada. U ovoj fazi dron je letio autonomno zahvaljujući vrlo preciznim pozicijama koje je osiguravao vanjski sustav za praćenje položaja, a istovremeno je snimao podatke sa svoje kamere. Na taj je način naučio automatski ispravljati pogreške koje je napravio tumačeći podatke ugrađenih senzora.

Nakon mjesec dana simuliranog leta, što je zapravo manje od sat vremena na računalu, Swift je bio spreman izazvati svoje ljudske konkurente: prvaka Drone Racing lige 2019. Alexa Vanovera, prvaka MultiGP Drone Racinga 2019. Thomasa Bitmattu i trostrukog švicarskog prvaka Marvina Schaeppera. Utrke su se održale na namjenski izgrađenoj stazi u hangaru zračne luke Dübendorf, u blizini Züricha. Staza je pokrivala površinu od 25 puta 25 metara, sa sedam kvadratnih vrata kroz koja je trebalo proći pravim redoslijedom da bi se završio krug, uključujući izazovne manevre uključujući Split-S, akrobatsku značajku koja uključuje polu-kotrljanje drona i izvođenje silazne polupetlje punom brzinom, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Sveukupno, Swift je ostvario najbrži krug, s pola sekunde prednosti u odnosu na najbolji krug ljudskog pilota. S druge strane, ljudski piloti pokazali su se prilagodljivijim od autonomnog drona, koji je zakazao kada su uvjeti bili drugačiji od onih za koje je bio obučen, npr. ako je u prostoriji bilo previše svjetla, što znači da AI treba još dodatno doraditi kako bi postao potpuno nepobjediv.