VIDEO: Kako baby robot oponaša ljudske izraze

Znanstvenici s japanskog Sveučilišta u Osaki, humanoidnim robotima žele pružiti složene i fluidne interakcije mišića lica brzinama usporedivim s ljudima.

Rezultat njihovog istraživanja je novi sustav "dinamičkog izražavanja uzbuđenja" koji omogućava robotu da oponaša izraze lica brže i neprimjetnije od svojih prethodnika, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Rješenje, detaljno opisano u studiji objavljenoj u časopisu Journal of Robotics and Mechatronics, zahtijeva najprije klasificiranje različitih gesti lica poput zijevanja, treptanja i disanja kao pojedinačnih valnih oblika.

Oni su zatim povezani s amplitudom pokreta kao što su otvaranje i zatvaranje usana, pomicanje obrva ili naginjanje glave. U ovom prvom slučaju koristi se kontrolni parametar na temelju spektra raspoloženja u rasponu između "pospano" i "uzbuđeno". Ti se valovi zatim šire i postavljaju jedan na drugi kako bi prilagodili fizičke značajke lica robota ovisno o njihovoj reakciji. Nova metoda time oslobađa programere potrebe za pripremom individualiziranih, koreografiranih pokreta lica za svako stanje odgovora.

"Automatsko generiranje dinamičnih izraza lica za prijenos unutarnjih stanja robota, kao što je raspoloženje, ključno je za komunikacijske robote", piše tim u svojoj studiji, dodajući da se trenutne metode oslanjaju na "ponovno reproduciranje snimljenog pokreta” koji otežavaju postizanje realnih rezultata.

Na primjer, "pospano" rangiranje spektra generira određene rezultate u robotovim parametrima disanja, zijevanja i treptanja. Oni se naknadno spajaju jedan na drugi, dodatno pojačavajući ili umanjujući pokrete lica poput veličine usta, titranja kapaka i naginjanja glave. Nakon izračuna, dobiveni fizički prikazi prikazuju se gotovo trenutno.

"Unaprjeđenje ovog istraživanja u dinamičkoj sintezi izraza lica omogućit će robotima složene pokrete lica da pokažu živahnije izraze i prenesu promjene raspoloženja koje odgovaraju okolnim okolnostima, uključujući interakcije s ljudima", rekao je viši autor studije Koichi Osuka.